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簡要描述:德國SIKC增量型編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖6,000測量步距90° 每圈的電/脈沖測量脈沖寬度偏差,“二進(jìn)制"脈沖數(shù)± 0.008°誤差限值± 0.05°初始化時間40 ms
產(chǎn)品型號:DFS60B-TDCC06000
所屬分類:SICK編碼器
更新時間:2023-10-13
德國SIKC增量型編碼器工作原理:
減壓閥是氣動調(diào)節(jié)閥的一個配件,主要作用是將氣源的壓力減
壓并穩(wěn)定到一個定值,以便于調(diào)節(jié)閥能夠獲得穩(wěn)定的氣源動力用于調(diào)節(jié)控制。 按結(jié)構(gòu)形式可分為薄膜式、彈簧薄膜式、活塞式、杠桿式和波紋管式;按閥座數(shù)目可分為單座式和雙座式;按閥瓣的位置不同可分為正作用式和反作用式。
德國SIKC增量型編碼器主要作用:
德國SIKC編碼器尺寸圖 插入式空心軸,M12 和 M23 徑向插頭連接
信號輸出端
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
DFS60B-TDCC06000增量型編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
接口
通訊接口 | 增量式 |
通信接口詳情 | TTL / RS-422 |
信號通道數(shù)量 | 6 通道 |
電氣參數(shù)
連接類型 | 插頭, M12, 8 針, 徑向 |
工作電流 | 40 mA |
功耗 | ≤ 0.5 W (無負(fù)荷) |
供電電壓 | 10 ... 32 V |
負(fù)載電流 | ≤ 30 mA |
輸出頻率 | ≤ 600 kHz |
參考信號,數(shù)量 | 1 |
參考信號,位置 | 90°, 電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 |
極性反接保護(hù) | ? |
輸出端短路保護(hù) | ? 1) |
MTTFd:危險故障間隔時間 | 300 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
1) 與另一個通道或 GND 短路,大允許時間 30 s.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 | 通孔空心軸 |
軸直徑 | 10 mm |
重量 | + 0.2 kg |
材料、軸 | 金屬 |
材料,法蘭 | 鋁 |
材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
啟動轉(zhuǎn)矩 | + 0.8 Ncm (+20 °C) |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 | ± 0.5 mm / ± 0.2 mm |
允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 | ± 0.3 mm / ± 0.1 mm |
轉(zhuǎn)動慣量 | 40 gcm2 |
軸承使用壽命 | 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn) |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
外殼防護(hù)等級 | IP65, 外殼側(cè),插頭連接 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
允許相對濕度 | 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) |
運(yùn)行溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C 2) –30 °C ... +100 °C 3) |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C, 無包裝 |
抗沖擊能力 | 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
1) 安裝配套連接器.
2) 電纜固定式安裝.
3) 電纜柔性安裝.
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